MPC + autonómne vozidlá + Matlab + dlhý víkend = video

Oslovil ma jeden chlapík s otázkou, ako sa dá pomocou toolboxu MPT implementovať algoritmus na riadenie autonómnych vozidiel, ktoré sa budú automaticky vyhýbať pohybujúcim sa prekážkam.

Keďže ide o veľmi zaujímavý a pritom nie práve jednoduchý problém, rozhodol som sa jeho riešenie poňať trochu komplexnejšie. V skratke, na Bitbuckete nájdete skript, ktorý všetko urobí za vás.

Jeho výsledkom je aj nasledovné video: