Nedávno ma zaujalo video o robotickom psovi menom Spot. Nevyzeral úplne ako Spot z rozprávky, no tiež mal čosi do seba.
Vytvorila ho spoločnosť Boston Dynamics, od roku 2013 patriaca Google Inc. Spot, inak aj LittleDog, je veľmi zaujímavý robot, pretože má štyri nohy a nie kolieska alebo pásy. Každá noha je poháňaná troma elektromormi. Sú na nich umiestnené senzory merajúce uhly kĺbov, chod motorov, orientáciu tela ako aj mieru kontaktu chodidiel so zemou. Tieto nohy mu umožňujú pohyb po širokej škále povrchov vovnútri ako aj vonku, vie zdolávať aj zložité nerovné povrchy a dokáže sa vyrovnať aj s náhlou stratou rovnováhy ako je možné vidieť vo videu. Spôsob hýbania sa je elegantný a veľmi podobný pohybu živých zvierat. Rýchlosť chôdze môže dosiahnuť až 6,4 km/h. Vstavaná lítium-polymérová batéria mu umožňuje plnú prevádzku až po dobu 30 minút. Vývoj tohoto robota je financovaný agentúrou DARPA. Využitie v budúcnosti by mohlo byť veľmi široké: od záchranných akcií, cez výskum pohybu a vývoj protéz po vojenské operácie. Zatiaľ slúži len pre výskumné účely. Inak LittleDog nieje vôbec taký malý, váži až 73 kg.
Spot však nieje jediným počinom Boston Dynamics, vytvorili celý rad rôznych robotov.
BigDog je obdoba Spota, avšak je veľký asi ako mulica a váži úctyhodných 109 kg. Je uspôsobený na nosenie ťažkých nákladov v zložitom teréne. Financuje ho taktiež DARPA, pre armádne účely.
SandFlea vyzerá na pohľad veľmi jednoducho, no dokáže vyskočiť až do 8 metrovej výšky. Pohybom po rovnom povrchu pripomína autíčko na diaľkové ovládanie. Skáče tak, že sa postaví na zadné kolieska a odrazí sa výsuvnými nožičkami. Ako však riadi výšku a uhol svojho skoku je mi záhadou (týmto sa Vás nepriamo pýtam). V tele má zabudovaný stabilizačný gyroskop aby sa počas letu nepretáčala a umožnila si hladké pristátie. Na jedno nabitie je schopná skočiť až 25 krát.
RiSE tak ako aj SandFlea, je tiež inšpirovaný hmyzom, dokáže šplhať po vertikálnych plochách. Na chodidlách má mikropazúry ktorými sa zachytáva na drsnostiach zdolávaných stien, stromov a pod. Zmenou držania tela sa prispôsobuje zakriveniu lezeckej plochy a jeho chvost mu umožňuje urdžať balanc pri strmom stúpaní. Každá z jeho šiestich nôh je poháňaná dvoma elektromotormi. Pohyb je riadený palubným počítačom, ktorý svoje kroky vyhodnocuje na základe informácií zo zástupu senzorov umiestnených na nohách. Napájaný je batériou.
Zvieratami inšpirovaných robotov nájdete na oficiálnych stránkach Boston Dynamics ešte niekoľko. Čo som však chcela ešte pozdvihnúť sú ich antropomorfné roboty.
Atlas je prispôsobený chôdzi na dvoch nohách v rôznom teréne. A má paže schopné používať nástroje, ktoré mu nemusia byť nijako prispôsobované. Na hlave má dve kamery a laserový senzor snímajúci vzdialenosť. Napájaný je zatiaľ zvonka "povrazom". Obávam sa, že z neho bude veľmi dobrý vojak. Aj Vám niekoho pripomína?
PETMAN je robot, ktorý výborne simuluje pohyby človeka. Pohybuje sa voľne a dokáže vykonať širokú škálu pohybov a ohybov. Taktiež simuluje ľudskú fyziológiu pomocou regulácie teploty a vlhkosti. Bol vyvinutý pre testovanie ochranných odevov, ktoré vystavuje námahe, akej by boli vystavené na skutočnom ľudskom tele v reálnych podmienkach v prostredí bojových chemických látok.
Som si vedomá, že som s týmito robotmi neobjavila Ameriku, no verím že sa Vám to bude takto pohromade, olinkované a s obrázkami čítať príjemnejšie. Skúsila som vložiť aj video, uvidím či sa to podarilo. Ak by ste našli nejaké nezrovnalosti, či už v preklade alebo v niečom inom dajte mi prosím vedieť nech sa môžem polepšiť.
Zdroje:
http://www.iflscience.com/technology/meet-spot-newest-dog-robot-boston-dynamics
http://www.bostondynamics.com/index.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics
http://www.darpa.mil/default.aspx
http://publications.csail.mit.edu/abstracts/abstracts06/littledog/littledog.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope
http://kotaku.com/hey-man-maybe-dont-kick-that-robot-dog-1684812621
http://www.livescience.com/49760-robot-dog-boston-dynamics.html
http://www.livescience.com/18370-robotic-mule-soldiers-huge-dog.html