Cieľom hry Flappy Bird je ovládať mavanie krídlami tak, aby sa vták vyhol pohybujúcim sa prekážkam. Bálint Takács vytvoril riadiaci algoritmus, ktorý krídla ovláda automaticky na základe prediktívneho riadenia a optimalizácie. Hoci bol použitý iba veľmi jednoduchý matematický model, výsledky sú prekvapujúco dobré. Na videu nižšie je zachytený priebeh pokusu, Read more…
Vzhľadom k obmedzenosti zdrojov a z toho vyplývajúcej tendencie rastu ich cien sa čoraz častejšie stretávame s potrebou ich efektívneho spracovania, konverzie a využitia . K transformácii surovinových zdrojov a spotrebe energetických zdrojov dochádza v značnej miere práve v procesnom priemysle, kde tým pádom vzniká požiadavka na čo najefektívnejšie a Read more…
Naši doktorandi Jano Drgoňa a Martin Klaučo dnes úspešne zložili dizertačnú skúšku, ktorá ich oprávňuje pokračovať v druhej polovici doktorandského štúdia. Gratulujeme! Jano počas skúšky obhájil tzv. minimovku na tému Model Predictive Control with Applications in Building Thermal Comfort Control. Maťova téma bola Predictive Control of Complex Systems.
Jednou z oblastí nášho výskumu je vývoj inteligentých termostatov, ktoré zaručujú vysokú mieru tepelnej pohody a súčasne minimalizujú vykurovacie náklady. Tieto ciele dosiahneme použitím tzv. prediktívneho riadenia s modelom (v angličtine Model Predictive Control, MPC), ktoré je založené na riešení optimalizačných problémov. Martin Kalúz vytvoril efektnú vizualizáciu prínosov optimálneho riadenia Read more…