Kristína Fedorová

Agilné manévre

V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení (teda bez kolízie s prekážkou). Jednoduché. Keďže máme problém s ohraničeniami, na riadenie požijeme MPC. A výsledok? Žiadne uskutočniteľné riešenie. Read more

By Kristína Fedorová, ago

Robotická optimalizácia

Predstavme si, že vo fabrike dôjde k nečakanému úniku plynu. Nájdenie miesta, kde k tomuto úniku došlo, nemusí byť ľahké a hlavne je to často časovo náročné. Okrem toho si musíme uvedomiť, aké straty by to pre podnik znamenalo. Nie len zastavenie prevádzky, či stratu suroviny na beh procesu, ale Read more

By Kristína Fedorová, ago