Agilné manévre

V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení »

Robotická optimalizácia

Predstavme si, že vo fabrike dôjde k nečakanému úniku plynu. Nájdenie miesta, kde k tomuto úniku došlo, nemusí byť ľahké a hlavne je to často časovo náročné. Okrem toho si »