Oslovil ma jeden chlapík s otázkou, ako sa dá pomocou toolboxu MPT implementovať algoritmus na riadenie autonómnych vozidiel, ktoré sa budú automaticky vyhýbať pohybujúcim sa prekážkam. Keďže ide o veľmi zaujímavý a pritom nie práve jednoduchý problém, rozhodol som sa jeho riešenie poňať trochu komplexnejšie. V skratke, na Bitbuckete nájdete Read more…
Vedeli ste že vulkánsky prstový pozdrav má korene v židovskej modlidbe? Ako malý chlapec vychovávaný v tradičnej židovskej rodine ho Leonard Nimoy odpozoroval od modliacich sa židov počas návštevy sinagóg. V pôvodnej forme dve ruky zobrazujú židovské písmeno Shin, skrátene reprezentujúc židovské slová El Shaddai, čo v preklade zamená "Všemohúci Read more…
Japonské mesto Osaka hostila v decembri 2015 už 54. ročník prestížnej medzinárodnej konferencie IEEE Conference on Decision and Control. Osaka – mesto pokiaľ len oko dovidí. Táto konferencia predstavovala výbornú príležitosť na zdieľanie najnovších myšlienok z oblasti pokročilého riadenia dynamických systémov, ako aj nadviazanie kontaktov s výskumníkmi z celého sveta. Read more…