Uncategorized
Identifikácia a návrh robustného riadenia pre laboratórny chemický reaktor
Hlavným cieľom mojej bakalárskej práce bolo navrhnúť pokročilé robustné riadenie, resp. robustné prediktívne riadenie, procesu neutralizácie roztoku kyseliny octovej a roztoku hydroxidu sodného za účelom dosiahnutia žiadanej hodnoty pH s požadovanou kvalitou riadenia.Najskôr bolo potrebné, aby som sa oboznámil s laboratórnym chemickým reaktorom Armfield PCT40 Basic Process Module a s Read more…