Začíname s YALMIPom: 03. Nelineárna optimalizácia
YALMIP dokáže formulovať ľubovolné optimalizačné problémy bez ohľadu na to, či sú ohraničenia a účelová funkcia lineárne alebo nelineárne. Treba si však dôsledne uvedomiť, že nelineárne problémy sú vo všeobecnosti veľmi ťažko riešiteľné. Naviac hrozí riziko, že riešenie bude iba lokálne optimálne. Ako príklad nelineárnej optimalizácie si zoberme nasledovnú úlohu: Read more