Koncom marca som vrámci bilaterálnej spolupráce vycestovala na ShanghaiTech University, kde som strávila 2 týždne. Počas môjho pobytu som mala možnosť spoznať nielen profesora Borisa Housku, ktorý vedie oddelenie na School of Information Science and Technology, ale aj študentov, ktorí sú v jeho výskumnej skupine. Študenti aj vedecko-výskumní pracovníci ma Read more…
Pre proces inverzného kyvadla, ktorý je znázornený na obrázku nižšie, bolo cieľom v diplomovej práci stanoviť zákon riadenia, ktorý vyšvihne a stabilizuje kyvadlo vo vzpriamenej zvislej polohe tak, aby umožnilo vozíku pohybovať sa v medziach ohraničení. Význam tohto systému vyplýva z jeho teoretickej i praktickej aplikácie. Teoretická hodnota inverzného kyvadla Read more…
Koncom februára som mala možnosť sa zúčastniť spolu s doktorandom Ing. Petrom Bakaráčom na evente nazvanom Makeathon 2018. Popravde, ani jeden z nás na začiatku 100% nevedel, čo to je a o čo tam pôjde, ale postupne sa k tomu dopracujeme a výsledok je viac než zaujímavý. Prečo je Makeathon Read more…
Počas zimného semestra som sa vrámci semestrálnej práce venovala riadeniu laboratórneho inverzného kyvadla. Prácu by som rozdelila na 2 časti a to, riadenie uhla otočenia kyvadla pomocou viacerých riadiacich algoritmov a návrhu riadenia pre účely tzv. swing-up kyvadla. Pod pojmom inverzné kyvadlo sa skrýva úloha, ktorú každý z nás sám Read more…
Určite každý z vás si nedávno mohol prečítať na internete mnoho článkov o umelej inteligencii Facebooku, kde nastal problém, keď si dvaja boti vytvorili svoj vlastný jazyk, systém skratiek a prestali používať angličtinu. V skratke išlo o to, že tieto dva boti dostali za úlohu sa dohodnúť, ako si rozdelia Read more…
Po úspešnom ukončení bakalárskeho stupňa som sa pustila do novej práce, ktorá súvisí s riadením modelu rektifikačnej kolóny pomocou APC regulátora v prostredí UniSim Design. Riadenie rôznych chemicko-technologických procesov a jeho matematické modelovaniemá viaceré výhody. Medzi hlavné patrí bezpečnosť výrobnej prevádzky, nakoľkopomocou simulácií možno v praxi predchádzať vzniku nebezpečných situácií.Simulovaním Read more…
Dňa 5.5.2016 Honeywell otvoril dvere pre všetkých ľudí, či študentov ale aj neštudentov, ktorí sa zaujímajú o najnovšie trendy v oblasti letectva, dopravných systémov alebo automatizácie a riadenia.Honeywell je spoločnosť, ktorá sa zaoberá vývojom a výrobou technológií, ktoré následujú globálne trendy v oblasti bezpečnosti, zabezpečení a energií.V Brne sa nachádzajú Read more…
Ešte koncom roka 2015 som písala o začiatkoch svojej bakalárskej práci a jej spojitosti so simulačným programom od spoločnosti Honeywell UniSim Design R 440 a už sa blíži koniec. Práca v tomto programe ma naučila ako logicky rozmýšlať a hľadať chyby, či už v schéme vytvorenej v simulačnom prostredí alebo Read more…