Projects

In the realm of modern agriculture, ensuring optimal growing conditions is crucial for maximizing yield and quality. This challenge is particularly pronounced in greenhouse environments where factors such as temperature, humidity, and CO2 levels must be meticulously controlled. Traditional control systems like Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have been the go-to for Read more

In this semestral project, we identified and controlled a device named Flexy, which represents a simple dynamical single-input single-output (SISO) system. The control input is a fan speed and the controlled output is a flex bend sensor. (An increase in a fan speed correlates with a greater degree of flex Read more

In today’s data-driven world, precise decision-making hinges on accurate data analysis. However, anomalies—unusual data points that differ significantly from the rest of the dataset—can still arise, posing challenges to this process. Anomaly detection, which identifies these outliers, and root cause analysis, which investigates their origins, are essential for maintaining data Read more

Model Predictive Control (MPC) is a sophisticated technique that optimizes complex processes to achieve optimal performance, taking into account economic, environmental, and energy efficiency factors. To program an MPC controller, we require a mathematical model that describes the system’s behavior, an objective function, and constraints. While the MPT Toolbox offers Read more

The main goal of this project, was optimizing processing of large-scale data and compare various methods of processing to find out the fastest approach and compare speed of processing data by R app with equal app programmed in Python. In brief, R is a language and environment for statistical computing Read more

Cieľom projektu bolo vyvinúť prototyp smart senzora, ktorý bude schopný rozpoznať, či je ľubovoľné laboratórne zariadenie v prevádzke a sprístupniť tieto informácie používateľovi. V tomto prípade je spomínaným zariadením 3D tlačiareň. Pri vývoji prototypu bol kladený dôraz na modularitu, čo znamená, že senzor je prispôsobiteľný na detekciu aktivity aj iných Read more

Na začiatku semestra som dostal na ponuku na výber medzi dvoma projektami. Keďže som vedel, že oba projekty sú maximálne na dĺžku jedného semestra tak som sa rozhodol pre projekt ktorý bude možné využiť aj v budúcich projektoch. Tento projekt bol zameraný na zostrojenie reflow pece a prácu s PCB. Read more

Na nasledujúcich riadkoch by som vám rád predstavil semestrálny projekt, ktorý sa zaoberal návrhom nadradeného riadenia prostredníctvom neurónových sietí. Na začiatok si skúste predstaviť proces – našim študentom verne známe zásobníky kvapaliny, chemický reaktor alebo čokoľvek iné. Tento proces je najčastejšie regulovaný PID regulátorom, alebo ako to v priemysle často Read more

Plán pre moju semestrálnu prácu bol nasledovný: vytvoriť si návrh riadiacej štruktúry pre laboratórnu destilačnú kolónu, ktorá sa nachádza na našom ústave (táto). Teda chcem, aby som napríklad do štyroch hodín vydestilovala takú zmes (separujeme kvapalnú zmes metanol-voda), kde bude obsah metanolu 85%v destiláte.  To je pekné, no niektoré veci Read more

Predstavte si, že máte k dispozícii veľké množstvo dát (napr. v našom skúmanom prípade z dvoch rokov prevádzky) nameraných z priemyselného procesu a chcete ich analyzovať a hľadať v nich rôzne trendy. Je nutné uvedomiť si, že niektoré merania môžu byť chybné či systematicky vychýlené, napríklad v prípade, že prestal Read more