Student projects
The possibilities and conveniences which offer modern technology have a wide range of uses. The chemical industry has recently experienced a “boom” in the expansion and application of new opportunities to improve the operation and implementation of modern technologies in practice. A significant role in the whole process of advancement Read more
Laboratórny experiment DTS200 je zariadenie, ktoré sa skladá z troch zásobníkov, ktoré sú navzájom prepojené, z ventilov, čerpadiel, senzorov a rôznych dodatočných súčasti. Tieto zásobníky je možné kontrolovať a riadiť cez priemyselný počítač PLC SIMATIC S7 – 1200. My sme sa bližšie zamerali na prvý zásobník. Našou úlohou počas semestrálnej Read more
Tunely. Bežná súčasť nášho života. Skúšali ste sa ale niekedy zamyslieť nad tým, čo všetko je potrebné na to, aby tunel mohol fungovať? V mojom semestrálnom projekte som sa venoval práci s laboratórnym modelom tunelu poskytnutým spoločnosťou emst s.r.o., vďaka ktorému som mal možnosť zoznámiť sa so základnými súčasťami tunelu, Read more
We are trying to replace MPC (Model Predictive Control) control with Neural Network (NN). We generated enough data from MPC control of a MIMO (Multiple Inputs Multiple Outputs) system to be able to train our NN. As an input to NN, we used Reference (R), Previous Input (u_qp), and Outputs Read more
Membrány sú tak úžasná vec, že ich príroda využíva už 2,7 miliardy rokov, od kedy vznikli prvé eukaryotické bunky. Ako prvý pozoroval membránové javy francúzsky vedec Jean-Antoine Nollet v roku 1748 pri svojich experimentoch s močovým mechúrom prasiat. Trvalo ďalších 150 rokov, kým membrány našli svoje uplatnenie v priemysle a Read more
Počas tohto semestra som sa naďalej venoval svojej práci na odhad procesných veličín a to pomocou využitia zvukových odtlačkov. Moja doterajšia práca spočívala vo vytvorení systému, ktorý by dokázal odhadovať procesné veličiny, ako napríklad prietok kvapaliny v potrubí, a to pomocou merania zvuku a použitia strojového učenia. Nakoľko jeden z Read more
V posledných desaťročiach si ľudia zvykli, že môžu dostať čokoľvek v priebehu niekoľkých minút, či už hovoríme o potravinách, oblečení, liekoch… Aby sa zabezpečila stálosť kvality tovaru a jeho kapacita na trhu, je potrebné týmto podmienkam prispôsobiť výrobné prevádzky. Jednou z možností je aj automatizácia priemyslu. Avšak aby sa dodržala Read more
V našom obore sa stretávame s mnohými úlohami, ako napríklad riadiť systém, odstraňovať poruchy ovplyvňujúce zariadenie, či dokonca musíme odhadovať veličiny procesu, ak ich nemáme k dispozícii. Tieto úlohy a všetko, čo je s nimi spojené sú závislé na jednej rovnakej veci a to je model systému. Ak máme dostatočne Read more
I am introducing you our university team – STUBA Green Team – that consists of students who every year design and construct an electric racing formula. Then we compete with the best teams from the world at Formula Student events. Formula Student is more like engineering competition than (moto)sport. Beside Read more
V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení (teda bez kolízie s prekážkou). Jednoduché. Keďže máme problém s ohraničeniami, na riadenie požijeme MPC. A výsledok? Žiadne uskutočniteľné riešenie. Read more