Riadenie pasterizačnej linky

Úvod do bakalárskej práce Výrobné procesy a technológia prešli veľkým vývojom v 20. storočí. Základom každej technologickej linky je z hľadiska prevádzkovateľa maximalizácia zisku, čo sa v dnešnej dobe rieši automatizáciou procesu. Pri automatizácii výrob sa využívajú rôzne senzory a akčné členy potrebné v procese pre najlacnejší a najrýchlejší priebeh Read more…

Čo všetko sa dá vymodelovať z vody

Laktóza. Mnohí ju doslova neznášajú, mnohí ju každodenne potrebujú. Používa sa totiž ako najbežnejší nosič liečiv či už v klasických tabletkách alebo inhalátoroch. Cesta od kravičky až k čistej práškovej laktóze je síce dlhá, no jedným z krokov na tejto ceste je aj tzv. membránová separácia, pri ktorej sa srvátka—„voda“ po Read more…

MPC – budúcnosť riadenia dopravy?

V oblasti riadenia cestnej premávky je v súčasnosti problémom nehodovosť. Medzi príčiny nehôd patria zlyhanie ľudského faktora, nesprávne odhadnutie situácie a nerešpektovanie pravidiel cestnej premávky. Pri nehodách dochádza nie len k ekonomickým a ekologickým škodám, ale častokrát aj k stratám na životoch. Jednou z možností ako sa vysporiadať s týmto Read more…

Prečo vymýšľať koleso keď sa to dá spraviť cez API?

Keď chcete v dnešnej dobe vytvoriť novú webovú aplikáciu alebo jej funkcionalitu, existuje množstvo spôsobov ako na to nehovoriac o technológiách, ktoré sa pri tom dajú využiť. Moja bakalárska práca mala zjednodušiť prácu s rozvrhmi jednotlivých miestností a vyučujúcich na stránke Informačného systému ÚIAM FCHPT a to automatickým napĺňaním udalostí Read more…

Všetko je o peniazoch

Vo svojej bakalárskej práci som sa zaoberala identifikáciou systému výmenníka tepla a následne som preň navrhla a implementovala robustné prediktívne riadenie. Identifikácia bola opísaná v predošlom blogu, pričom až v letnom semestri som sa zaoberala riadením výmenníka na základe nájdeného prenosu. Ako bolo spomínané, výmenník tepla je nesymetrický systém, pretože Read more…

Nábeh a stabilizácia inverzného kyvadla

Pre proces inverzného kyvadla, ktorý je znázornený na obrázku nižšie, bolo cieľom v diplomovej práci stanoviť zákon riadenia, ktorý vyšvihne a stabilizuje kyvadlo vo vzpriamenej zvislej polohe tak, aby umožnilo vozíku pohybovať sa v medziach ohraničení. Význam tohto systému vyplýva z jeho teoretickej i praktickej aplikácie. Teoretická hodnota inverzného kyvadla Read more…