Robotická optimalizácia

Predstavme si, že vo fabrike dôjde k nečakanému úniku plynu. Nájdenie miesta, kde k tomuto úniku došlo, nemusí byť ľahké a hlavne je to často časovo náročné. Okrem toho si musíme uvedomiť, aké straty by to pre podnik znamenalo. Nie len zastavenie prevádzky, či stratu suroviny na beh procesu, ale Read more

Riadenie pasterizačnej linky

Úvod do bakalárskej práce Výrobné procesy a technológia prešli veľkým vývojom v 20. storočí. Základom každej technologickej linky je z hľadiska prevádzkovateľa maximalizácia zisku, čo sa v dnešnej dobe rieši automatizáciou procesu. Pri automatizácii výrob sa využívajú rôzne senzory a akčné členy potrebné v procese pre najlacnejší a najrýchlejší priebeh Read more

Čo všetko sa dá vymodelovať z vody

Laktóza. Mnohí ju doslova neznášajú, mnohí ju každodenne potrebujú. Používa sa totiž ako najbežnejší nosič liečiv či už v klasických tabletkách alebo inhalátoroch. Cesta od kravičky až k čistej práškovej laktóze je síce dlhá, no jedným z krokov na tejto ceste je aj tzv. membránová separácia, pri ktorej sa srvátka—„voda“ po Read more

MPC – budúcnosť riadenia dopravy?

V oblasti riadenia cestnej premávky je v súčasnosti problémom nehodovosť. Medzi príčiny nehôd patria zlyhanie ľudského faktora, nesprávne odhadnutie situácie a nerešpektovanie pravidiel cestnej premávky. Pri nehodách dochádza nie len k ekonomickým a ekologickým škodám, ale častokrát aj k stratám na životoch. Jednou z možností ako sa vysporiadať s týmto Read more

Prečo vymýšľať koleso keď sa to dá spraviť cez API?

Keď chcete v dnešnej dobe vytvoriť novú webovú aplikáciu alebo jej funkcionalitu, existuje množstvo spôsobov ako na to nehovoriac o technológiách, ktoré sa pri tom dajú využiť. Moja bakalárska práca mala zjednodušiť prácu s rozvrhmi jednotlivých miestností a vyučujúcich na stránke Informačného systému ÚIAM FCHPT a to automatickým napĺňaním udalostí Read more

Všetko je o peniazoch

Vo svojej bakalárskej práci som sa zaoberala identifikáciou systému výmenníka tepla a následne som preň navrhla a implementovala robustné prediktívne riadenie. Identifikácia bola opísaná v predošlom blogu, pričom až v letnom semestri som sa zaoberala riadením výmenníka na základe nájdeného prenosu. Ako bolo spomínané, výmenník tepla je nesymetrický systém, pretože Read more

Nábeh a stabilizácia inverzného kyvadla

Pre proces inverzného kyvadla, ktorý je znázornený na obrázku nižšie, bolo cieľom v diplomovej práci stanoviť zákon riadenia, ktorý vyšvihne a stabilizuje kyvadlo vo vzpriamenej zvislej polohe tak, aby umožnilo vozíku pohybovať sa v medziach ohraničení. Význam tohto systému vyplýva z jeho teoretickej i praktickej aplikácie. Teoretická hodnota inverzného kyvadla Read more