Počas tohto semestra sme my piataci pracovali okrem svojich semestrálnych projektov aj na spoločnom projekte, a to v rámci predmetu Projekt riadenia procesov.Počas tohto projektu sme boli rozdelený na dve skupiny, po päť členov. Pracovne sme skupiny pomenovali TEAM A a TEAM B. Rozdelili sme si dva procesy a k Read more…
Cieľom môjho semestrálneho projektu bola aproximácia dopravného oneskorenia, návrh odhadu stavov a návrh vhodného filtra šumu merania vzhľadom na dynamiku procesu neutralizácie. Reaktantami, ktoré som používal boli roztok slabej kyseliny octovej a roztok silnej zásady hydroxidu sodného. Riadenou veličinou bola hodnota pH na výstupe z reaktora, riadiacou veličinou bolo napätie Read more…
V rámci môjho semestrálneho projektu som sa venovala robustnému prediktívnemu riadeniu výmenníka tepla, pričom som nadviazala na svoju doterajšiu prácu zaoberajúcu sa identifikáciou systému výmenníka tepla a jeho riadením. V tomto semestri som skúmala vplyv ohraničení na kvalitu riadenia. Existujú dva typy ohraničení. Tvrdé, ktoré nám vymedzujú pásmo stability riadenia, Read more…
Chemické reaktory a reakcie prebiehajúce v nich sú jednou z najdôležitejších súčastí chemického a potravinárskeho priemyslu. Častokrát ide o zložité procesy, ktoré môžu spôsobiť potencionálne bezpečnostné riziká. Práve preto je nevyhnutné venovať sa kvalitnému riadeniu reaktorov. Dokážeme tak zvýšiť bezpečnosť a kvalitu produkcie, znížiť náklady na výrobu, znížiť negatívne dopady Read more…
Tento rok sa konal 57. ročník prestížnej medzinárodnej konferencie IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2018) na Miami na Floride. Mal som tú česť aktívne sa zúčastniť tejto konferencie za ÚIAM a prezentovať na konferencií náš príspevok: Juraj Oravec – Monika Bakošová – Linda Hanulová: Experimental Investigation of Robust Read more…