Počas tohto semestra som sa naďalej venoval svojej práci na odhad procesných veličín a to pomocou využitia zvukových odtlačkov. Moja doterajšia práca spočívala vo vytvorení systému, ktorý by dokázal odhadovať procesné veličiny, ako napríklad prietok kvapaliny v potrubí, a to pomocou merania zvuku a použitia strojového učenia. Nakoľko jeden z Read more…
V posledných desaťročiach si ľudia zvykli, že môžu dostať čokoľvek v priebehu niekoľkých minút, či už hovoríme o potravinách, oblečení, liekoch… Aby sa zabezpečila stálosť kvality tovaru a jeho kapacita na trhu, je potrebné týmto podmienkam prispôsobiť výrobné prevádzky. Jednou z možností je aj automatizácia priemyslu. Avšak aby sa dodržala Read more…
V našom obore sa stretávame s mnohými úlohami, ako napríklad riadiť systém, odstraňovať poruchy ovplyvňujúce zariadenie, či dokonca musíme odhadovať veličiny procesu, ak ich nemáme k dispozícii. Tieto úlohy a všetko, čo je s nimi spojené sú závislé na jednej rovnakej veci a to je model systému. Ak máme dostatočne Read more…
I am introducing you our university team – STUBA Green Team – that consists of students who every year design and construct an electric racing formula. Then we compete with the best teams from the world at Formula Student events. Formula Student is more like engineering competition than (moto)sport. Beside Read more…
V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení (teda bez kolízie s prekážkou). Jednoduché. Keďže máme problém s ohraničeniami, na riadenie požijeme MPC. A výsledok? Žiadne uskutočniteľné riešenie. Read more…
Tento semester som sa naďalej venovala riadeniu výmenníka tepla a v rámci propagácie nielen mojej práce, ale aj nášho ústavu som vytvorila poster, ktorý zhŕňa výsledky posledného roka a pol práce na projektoch či bakalárke. Na posteri nájdete stručný popis procesu, nastavenie a výsledky robustného MPC riadenia, ktoré som porovnávala Read more…