Úskalia práce v labáku alebo aj cesta je cieľ

V rámci môjho semestrálneho projektu som sa venovala robustnému prediktívnemu riadeniu výmenníka tepla, pričom som nadviazala na svoju doterajšiu prácu zaoberajúcu sa identifikáciou systému výmenníka tepla a jeho riadením. V tomto semestri som skúmala vplyv ohraničení na kvalitu riadenia. Existujú dva typy ohraničení. Tvrdé, ktoré nám vymedzujú pásmo stability riadenia, Read more…

Všetko je o peniazoch

Vo svojej bakalárskej práci som sa zaoberala identifikáciou systému výmenníka tepla a následne som preň navrhla a implementovala robustné prediktívne riadenie. Identifikácia bola opísaná v predošlom blogu, pričom až v letnom semestri som sa zaoberala riadením výmenníka na základe nájdeného prenosu. Ako bolo spomínané, výmenník tepla je nesymetrický systém, pretože Read more…