Projects

I am introducing you our university team – STUBA Green Team – that consists of students who every year design and construct an electric racing formula. Then we compete with the best teams from the world at Formula Student events. Formula Student is more like engineering competition than (moto)sport. Beside Read more…

V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení (teda bez kolízie s prekážkou). Jednoduché. Keďže máme problém s ohraničeniami, na riadenie požijeme MPC. A výsledok? Žiadne uskutočniteľné riešenie. Read more…

Tento semester som sa naďalej venovala riadeniu výmenníka tepla a v rámci propagácie nielen mojej práce, ale aj nášho ústavu som vytvorila poster, ktorý zhŕňa výsledky posledného roka a pol práce na projektoch či bakalárke. Na posteri nájdete stručný popis procesu, nastavenie a výsledky robustného MPC riadenia, ktoré som porovnávala Read more…

Laboratórne chemické reaktory majú významné praktické využitie nielen v chemickom, ale aj potravinárskom, farmaceutickom a petrochemickom priemysle, a preto je dôležité zaoberať sa s procesmi, ktoré v nich prebiehajú aj z pohľadu riadenia.Hlavnými cieľmi môjho semestrálneho projektu bola úloha regulácie, úloha sledovania, kde bolo potrebné zabezpečiť odstránenie trvalej regulačnej odchýlky Read more…

Cieľom môjho semestrálneho projektu bola aproximácia dopravného oneskorenia, návrh odhadu stavov a návrh vhodného filtra šumu merania vzhľadom na dynamiku procesu neutralizácie. Reaktantami, ktoré som používal boli roztok slabej kyseliny octovej a roztok silnej zásady hydroxidu sodného. Riadenou veličinou bola hodnota pH na výstupe z reaktora, riadiacou veličinou bolo napätie Read more…

Chemické reaktory a reakcie prebiehajúce v nich sú jednou z najdôležitejších súčastí chemického a potravinárskeho priemyslu. Častokrát ide o zložité procesy, ktoré môžu spôsobiť potencionálne bezpečnostné riziká. Práve preto je nevyhnutné venovať sa kvalitnému riadeniu reaktorov. Dokážeme tak zvýšiť bezpečnosť a kvalitu produkcie, znížiť náklady na výrobu, znížiť negatívne dopady Read more…