Modelovanie destilačnej kolóny v prostredí gPROMS

V predchádzajúcom semestri bolo cieľom môjho projektu vytvoriť matematický model laboratórnej destilačnej kolóny so špecifickými parametrami. Počas tohto semestrálneho projektu som okrem otázok vyplývajúcich zo samotného procesu destilácie, musel riešiť aj výber vhodného programu, ktorý som použil na simulovanie vytvoreného modelu. Destilácia je separačný proces, ktorý slúži na separáciu zložiek Read more

Riadenie hodnoty pH v chemickom reaktore

V semestrálnej práci som sa zaoberal experimentálnou identifikáciou procesu laboratórneho chemického reaktora pre potreby neskoršieho návrhu pokročilého riadenia. Riadeným procesom bol laboratórny chemický reaktor, v ktorom prebiehala reakcia neutralizácie kyseliny octovej a hydroxidu sodného, kde riadenou veličinou bola hodnota pH na výstupe z chemického reaktora. Riadiacou veličinou bolo napätie na Read more

Nonlinear Predictive Control of Water-Tanks

The control of liquid level in tank is a basic problem in process industry. Chemical processes present many challenging control problems due to nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, constraints on manipulated variable, interaction between manipulated and controlled variables, unmeasured and frequent disturbances, dead time on input and Read more

Riadenie objektu v prúde vzduchu

V mojej semestrálnej práci som sa venoval identifikácií a následnému návrhu riadenia pre dané zariadenie. Toto zariadenie sa označuje aj ako Flexy. Čo je to vlastne Flexy? Flexy je hardvérové zariadenie s otvoreným zdrojovým kódom v riadení procesov. Opisuje jednoduchý systém s jedným akčným členom – ventilátorom a jedným ultrazvukovým Read more