Okay, maybe not really, but the story is as follows. While I was studying for the final exam from the Automatic Control Theory I, I was wondering which letter(s) I will obtain. This crucial question bothers every student (sometimes is the question only “will I pass or not?”). I wanted Read more
There is a room. Is there someone or is the room empty? We cannot see, surveillance cameras, video records are not allowed. But what we can do is that we are able to measure current temperature, humidity, light and CO2 in the room. If there is a dependency between the Read more
Humankind considers (rightfully?) itself to be the most intelligent entity. It is so intelligent to find out that brains, which are composed of neurons are responsible for that intelligence. And what these smart humans do when they want to create a non-natural, artificial intelligence? They copy a mechanism from their Read more
The control of liquid level in tank is a basic problem in process industry. Chemical processes present many challenging control problems due to nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, constraints on manipulated variable, interaction between manipulated and controlled variables, unmeasured and frequent disturbances, dead time on input and Read more
V mojej semestrálnej práci som sa venoval identifikácií a následnému návrhu riadenia pre dané zariadenie. Toto zariadenie sa označuje aj ako Flexy. Čo je to vlastne Flexy? Flexy je hardvérové zariadenie s otvoreným zdrojovým kódom v riadení procesov. Opisuje jednoduchý systém s jedným akčným členom – ventilátorom a jedným ultrazvukovým Read more
Mnoho ľudí si nevie predstaviť ako sa v tunelových technológiach môže uplatniť automatizácia. Pravdou však je, že po tom ako naším dopravným prostriedkom do tunela vstúpime, je to automatizácia, ktorá nás obklopuje všade navôkol. A práve touto oblasťou som sa zaoberal v mojom semestrálnom projekte. Konkrétne vývojom SCADA aplikácie (vizualizácie) Read more
Pred pár dňami som dostal túto otázku k téme semestrálnej práce, tu je skrátená verzia odpovede… Základnou úlohou automatizéra je riadiť, prinúť systém aby sa správal ako chceme. Nástroj, ktorý na riadenie používame nazývame regulátor. Predstavme si klasický PID regulátor ako kladivo. Veľkosť jeho úderu, odborne akčného zásahu, závisí od Read more
Od vypracovanie mojej bakalárskej práce už prešiel nejaký čas, no rozhodla som sa aj naďalej pokračovať v práci s chemickým reaktorom aj počas inžinierskeho štúdia. Počas semestrálnych projektov som od jednoduchých PID regulátorov prešla k pokročilým návrhom riadenia pre tento proces. Identifikovala som neurčitý model chemického reaktora zvlášť pre obidve Read more
Predstavte si vec, ktorú chcete najviac chrániť. Možno je to niečo osobné, možno je to niečo praktické, možno to ani nie je vec. Možno ste to vy. Takto predstavil Edward Snowden, asi najznámejší v exile žijúci americký IT expert, aplikáciu Haven. Čím je Haven zaujimavý?Skrátka svojou jednoduchosťou. Haven je open Read more
Počas zimného semestra som sa vrámci semestrálnej práce venovala riadeniu laboratórneho inverzného kyvadla. Prácu by som rozdelila na 2 časti a to, riadenie uhla otočenia kyvadla pomocou viacerých riadiacich algoritmov a návrhu riadenia pre účely tzv. swing-up kyvadla. Pod pojmom inverzné kyvadlo sa skrýva úloha, ktorú každý z nás sám Read more