Pred pár dňami som dostal túto otázku k téme semestrálnej práce, tu je skrátená verzia odpovede… Základnou úlohou automatizéra je riadiť, prinúť systém aby sa správal ako chceme. Nástroj, ktorý na riadenie používame nazývame regulátor. Predstavme si klasický PID regulátor ako kladivo. Veľkosť jeho úderu, odborne akčného zásahu, závisí od Read more
Od vypracovanie mojej bakalárskej práce už prešiel nejaký čas, no rozhodla som sa aj naďalej pokračovať v práci s chemickým reaktorom aj počas inžinierskeho štúdia. Počas semestrálnych projektov som od jednoduchých PID regulátorov prešla k pokročilým návrhom riadenia pre tento proces. Identifikovala som neurčitý model chemického reaktora zvlášť pre obidve Read more
Predstavte si vec, ktorú chcete najviac chrániť. Možno je to niečo osobné, možno je to niečo praktické, možno to ani nie je vec. Možno ste to vy. Takto predstavil Edward Snowden, asi najznámejší v exile žijúci americký IT expert, aplikáciu Haven. Čím je Haven zaujimavý?Skrátka svojou jednoduchosťou. Haven je open Read more
Počas zimného semestra som sa vrámci semestrálnej práce venovala riadeniu laboratórneho inverzného kyvadla. Prácu by som rozdelila na 2 časti a to, riadenie uhla otočenia kyvadla pomocou viacerých riadiacich algoritmov a návrhu riadenia pre účely tzv. swing-up kyvadla. Pod pojmom inverzné kyvadlo sa skrýva úloha, ktorú každý z nás sám Read more
Určite každý z vás si nedávno mohol prečítať na internete mnoho článkov o umelej inteligencii Facebooku, kde nastal problém, keď si dvaja boti vytvorili svoj vlastný jazyk, systém skratiek a prestali používať angličtinu. V skratke išlo o to, že tieto dva boti dostali za úlohu sa dohodnúť, ako si rozdelia Read more
Finally, the last classifier. Will it be the best one at the end? Yes! Previous SVM classification will be replaced by a discriminant analysis model. Discriminant analysis in short: its principle is very similar to the naive Bayes approach – probabilities, statistics and optimization mixed up together. The approach is Read more
Our journey to find the best classifier is not yet at the end. The last introduced classifier was the naive Bayes and now the next one – support vector machine itself – has a difficult task to win this competition. The naive classifier set a high bar. Spoiler: the support Read more
Same task, but third classification algorithm – naive Bayes. I was looking forward, because a MATLAB script was already written and I naively thought my only work is to replace one function name (fitcknn to fitcnb). My good mood lasted until I realized that optimization of hyperparameters did not have Read more
Rád by som predstavil aspoň malú časť z projektov, na ktorých môžu pracovať študenti na Ústave informatizácie, automatizácie a matematiky. Bez ohľadu na to, či veríme alebo neveríme v nastupujúcu priemyselnú revolúciu obsiahnutú v koncepte Industry 4.0, faktom zostáva, že pokrok nezastavíme. Globálny nástup novej generácie IP adries verzie 6 Read more
The aim of this project is still the same, only a classification algorithm will be different. No more trees anymore. They will be replaced by nearest neighbors, but the method is the same as previously. K-nearest neighbors (k-NN) is a simple classification algorithm, which assign a class to an item Read more