Nonlinear Predictive Control of Water-Tanks

The control of liquid level in tank is a basic problem in process industry. Chemical processes present many challenging control problems due to nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, constraints on manipulated variable, interaction between manipulated and controlled variables, unmeasured and frequent disturbances, dead time on input and Read more…

Riadenie objektu v prúde vzduchu

V mojej semestrálnej práci som sa venoval identifikácií a následnému návrhu riadenia pre dané zariadenie. Toto zariadenie sa označuje aj ako Flexy. Čo je to vlastne Flexy? Flexy je hardvérové zariadenie s otvoreným zdrojovým kódom v riadení procesov. Opisuje jednoduchý systém s jedným akčným členom – ventilátorom a jedným ultrazvukovým Read more…