Uncategorized

The control of liquid level in tank is a basic problem in process industry. Chemical processes present many challenging control problems due to nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, constraints on manipulated variable, interaction between manipulated and controlled variables, unmeasured and frequent disturbances, dead time on input and Read more

V mojej semestrálnej práci som sa venoval identifikácií a následnému návrhu riadenia pre dané zariadenie. Toto zariadenie sa označuje aj ako Flexy. Čo je to vlastne Flexy? Flexy je hardvérové zariadenie s otvoreným zdrojovým kódom v riadení procesov. Opisuje jednoduchý systém s jedným akčným členom – ventilátorom a jedným ultrazvukovým Read more

Mnoho ľudí si nevie predstaviť ako sa v tunelových technológiach môže uplatniť automatizácia. Pravdou však je, že po tom ako naším dopravným prostriedkom do tunela vstúpime, je to automatizácia, ktorá nás obklopuje všade navôkol. A práve touto oblasťou som sa zaoberal v mojom semestrálnom projekte. Konkrétne vývojom SCADA aplikácie (vizualizácie) Read more

Pred pár dňami som dostal túto otázku k téme semestrálnej práce, tu je skrátená verzia odpovede… Základnou úlohou automatizéra je riadiť, prinúť systém aby sa správal ako chceme. Nástroj, ktorý na riadenie používame nazývame regulátor. Predstavme si klasický PID regulátor ako kladivo. Veľkosť jeho úderu, odborne akčného zásahu, závisí od Read more

Od vypracovanie mojej bakalárskej práce už prešiel nejaký čas, no rozhodla som sa aj naďalej pokračovať v práci s chemickým reaktorom aj počas inžinierskeho štúdia. Počas semestrálnych projektov som od jednoduchých PID regulátorov prešla k pokročilým návrhom riadenia pre tento proces. Identifikovala som neurčitý model chemického reaktora zvlášť pre obidve Read more