Snowdenovo “útočisko”

Predstavte si vec, ktorú chcete najviac chrániť. Možno je to niečo osobné, možno je to niečo praktické, možno to ani nie je vec. Možno ste to vy. Takto predstavil Edward Snowden, asi najznámejší v exile žijúci americký IT expert, aplikáciu Haven. Čím je Haven zaujimavý?Skrátka svojou jednoduchosťou. Haven je open Read more

Riadenie inverzného kyvadla

Počas zimného semestra som sa vrámci semestrálnej práce venovala riadeniu laboratórneho inverzného kyvadla. Prácu by som rozdelila na 2 časti a to, riadenie uhla otočenia kyvadla pomocou viacerých riadiacich algoritmov a návrhu riadenia pre účely tzv. swing-up kyvadla. Pod pojmom inverzné kyvadlo sa skrýva úloha, ktorú každý z nás sám Read more