Okay, maybe not really, but the story is as follows. While I was studying for the final exam from the Automatic Control Theory I, I was wondering which letter(s) I will obtain. This crucial question bothers every student (sometimes is Read more
There is a room. Is there someone or is the room empty? We cannot see, surveillance cameras, video records are not allowed. But what we can do is that we are able to measure current temperature, humidity, light and CO2 Read more
Humankind considers (rightfully?) itself to be the most intelligent entity. It is so intelligent to find out that brains, which are composed of neurons are responsible for that intelligence. And what these smart humans do when they want to create Read more
The control of liquid level in tank is a basic problem in process industry. Chemical processes present many challenging control problems due to nonlinear dynamic behavior, uncertain and time varying parameters, constraints on manipulated variable, interaction between manipulated and controlled Read more
V mojej semestrálnej práci som sa venoval identifikácií a následnému návrhu riadenia pre dané zariadenie. Toto zariadenie sa označuje aj ako Flexy. Čo je to vlastne Flexy? Flexy je hardvérové zariadenie s otvoreným zdrojovým kódom v riadení procesov. Opisuje jednoduchý Read more
Mnoho ľudí si nevie predstaviť ako sa v tunelových technológiach môže uplatniť automatizácia. Pravdou však je, že po tom ako naším dopravným prostriedkom do tunela vstúpime, je to automatizácia, ktorá nás obklopuje všade navôkol. A práve touto oblasťou som sa Read more
Pred pár dňami som dostal túto otázku k téme semestrálnej práce, tu je skrátená verzia odpovede… Základnou úlohou automatizéra je riadiť, prinúť systém aby sa správal ako chceme. Nástroj, ktorý na riadenie používame nazývame regulátor. Predstavme si klasický PID regulátor Read more
Od vypracovanie mojej bakalárskej práce už prešiel nejaký čas, no rozhodla som sa aj naďalej pokračovať v práci s chemickým reaktorom aj počas inžinierskeho štúdia. Počas semestrálnych projektov som od jednoduchých PID regulátorov prešla k pokročilým návrhom riadenia pre tento Read more
Predstavte si vec, ktorú chcete najviac chrániť. Možno je to niečo osobné, možno je to niečo praktické, možno to ani nie je vec. Možno ste to vy. Takto predstavil Edward Snowden, asi najznámejší v exile žijúci americký IT expert, aplikáciu Read more
Počas zimného semestra som sa vrámci semestrálnej práce venovala riadeniu laboratórneho inverzného kyvadla. Prácu by som rozdelila na 2 časti a to, riadenie uhla otočenia kyvadla pomocou viacerých riadiacich algoritmov a návrhu riadenia pre účely tzv. swing-up kyvadla. Pod pojmom Read more