V našom obore sa stretávame s mnohými úlohami, ako napríklad riadiť systém, odstraňovať poruchy ovplyvňujúce zariadenie, či dokonca musíme odhadovať veličiny procesu, ak ich nemáme k dispozícii. Tieto úlohy a všetko, čo je s nimi spojené sú závislé na jednej Read more…
I am introducing you our university team – STUBA Green Team – that consists of students who every year design and construct an electric racing formula. Then we compete with the best teams from the world at Formula Student events. Read more…
V mojom semestrálnom projekte som sa zaoberala použitím MPC na agilné manévre. Úlohou je rýchly presun vozíka s kyvadlom z počiatočnej polohy do referenčnej čo najrýchlejšie a bez porušenia ohraničení (teda bez kolízie s prekážkou). Jednoduché. Keďže máme problém s Read more…
Tento semester som sa naďalej venovala riadeniu výmenníka tepla a v rámci propagácie nielen mojej práce, ale aj nášho ústavu som vytvorila poster, ktorý zhŕňa výsledky posledného roka a pol práce na projektoch či bakalárke. Na posteri nájdete stručný popis Read more…
Laboratórne chemické reaktory majú významné praktické využitie nielen v chemickom, ale aj potravinárskom, farmaceutickom a petrochemickom priemysle, a preto je dôležité zaoberať sa s procesmi, ktoré v nich prebiehajú aj z pohľadu riadenia.Hlavnými cieľmi môjho semestrálneho projektu bola úloha regulácie, Read more…
Milan úspešne absolvoval inžiniersky študijný program Automatizácia a informatizácia v chémii a potravinárstve v roku 2018. Vo svojej diplomovej práci sa venoval návrhu a implementácií pokročilého riadenia pre kolónu robotických vozidiel na princípoch autonómnych vozidiel. Tento týždeň nám porozprával o Read more…
Tento február sa nám s Jurajom Oravcom podarilo navštíviť Shinshu University Nagano, v Japonsku. V priebehu decembra sme dostali pozvanie od profesora Chidu, s ktorým sa minulý rok podarilo nadviazať vedeckú spoluprácu. Počas návštevy sme mali možnosť vidieť technologické procesy, Read more…
Keď niekto z nás vyučujúcich bude zasa raz (a odteraz furt :)) vyžadovať atraktívne spracovanie vašich výsledkov zo semestrálnych projektov, tak si spomeňte na tento návod na tvorbu animovaných GIF-ov v MATLAB-e (podobne sa robia aj mp4 videá). Zanavigujte na Read more…
Počas tohto semestra sme my piataci pracovali okrem svojich semestrálnych projektov aj na spoločnom projekte, a to v rámci predmetu Projekt riadenia procesov.Počas tohto projektu sme boli rozdelený na dve skupiny, po päť členov. Pracovne sme skupiny pomenovali TEAM A Read more…