Pre proces inverzného kyvadla, ktorý je znázornený na obrázku nižšie, bolo cieľom v diplomovej práci stanoviť zákon riadenia, ktorý vyšvihne a stabilizuje kyvadlo vo vzpriamenej zvislej polohe tak, aby umožnilo vozíku pohybovať sa v medziach ohraničení. Význam tohto systému vyplýva z jeho teoretickej i praktickej aplikácie. Teoretická hodnota inverzného kyvadla Read more…
Hlavným cieľom mojej bakalárskej práce bolo navrhnúť pokročilé robustné riadenie, resp. robustné prediktívne riadenie, procesu neutralizácie roztoku kyseliny octovej a roztoku hydroxidu sodného za účelom dosiahnutia žiadanej hodnoty pH s požadovanou kvalitou riadenia.Najskôr bolo potrebné, aby som sa oboznámil s laboratórnym chemickým reaktorom Armfield PCT40 Basic Process Module a s Read more…
V rámci môjho semestrálneho projektu v zimnom semestri som sa zaoberala procesom výmenníka tepla a jeho identifikáciou. Prečo je vlastne dobrá táto identifikácia? Odpoveď je jednoduchá – riadenie procesu. Na to, aby som niečo mohla riadiť, musím to poznať, teda identifikovať. A prečo to chcem riadiť?Prestup tepla je jeden z Read more…
Koncom februára som mala možnosť sa zúčastniť spolu s doktorandom Ing. Petrom Bakaráčom na evente nazvanom Makeathon 2018. Popravde, ani jeden z nás na začiatku 100% nevedel, čo to je a o čo tam pôjde, ale postupne sa k tomu dopracujeme a výsledok je viac než zaujímavý. Prečo je Makeathon Read more…
Ak ste už niekedy hrali šach proti skúsenému protivníkovi, tak viete aké náročné je dosiahnuť pre vás vyhovujúci výsledok. Dvojúrovňová optimalizácia je ako taká šachová partia, kde jedna strana sa snaží minimalizovať funkciu a druhá jej to kazí svojimi ťahmi v podobe maximalizácie. V rámci semestrálneho projektu som sa zaoberal Read more…
V predchádzajúcom semestri bolo cieľom môjho projektu vytvoriť matematický model laboratórnej destilačnej kolóny so špecifickými parametrami. Počas tohto semestrálneho projektu som okrem otázok vyplývajúcich zo samotného procesu destilácie, musel riešiť aj výber vhodného programu, ktorý som použil na simulovanie vytvoreného modelu. Destilácia je separačný proces, ktorý slúži na separáciu zložiek Read more…
V semestrálnej práci som sa zaoberal experimentálnou identifikáciou procesu laboratórneho chemického reaktora pre potreby neskoršieho návrhu pokročilého riadenia. Riadeným procesom bol laboratórny chemický reaktor, v ktorom prebiehala reakcia neutralizácie kyseliny octovej a hydroxidu sodného, kde riadenou veličinou bola hodnota pH na výstupe z chemického reaktora. Riadiacou veličinou bolo napätie na Read more…
The end of the winter semester is (finally) here same as the end of my semester project. What I’ve been trying to do whole time – to write about my work as understandable as I could. The main task was to get to know an artificial intelligence better. Rather, only Read more…
Okay, maybe not really, but the story is as follows. While I was studying for the final exam from the Automatic Control Theory I, I was wondering which letter(s) I will obtain. This crucial question bothers every student (sometimes is the question only “will I pass or not?”). I wanted Read more…